Actuadores Mecánicos

Los actuadores mecánicos trabajan mediante la conversión de un tipo de movimiento (por ejemplo, movimiento rotativo) a otro tipo de movimiento (por ejemplo, un movimiento lineal). Estos actuadores emplean una combinación de componentes para operar, incluidos engranes, poleas, cadenas, resortes y rieles, entre otros.

"Un ejemplo sencillo de la operación de un actuador mecánico es un bloque de cadena con engranes utilizado para levantar una carga desde el piso. El movimiento mecánico de la cadena sobre los engranes crea un movimiento lineal ascendente, que permite levantar la carga."

Los Actuadores Mecánicos son los que convierten la energía del aire comprimida en trabajo mecánico. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha atención.

Tipos Actuadores Mecánicos:

Hidráulicos: son aquellos que se transmiten a través de líquidos cuando son presionados. 

 Neumáticos: son aquellos que funcionan mediante la fuerza de aire comprimido. 

Funcionamiento:

Su aplicación o funcionamiento se define por el campo de acciones inmediato respecto al movimiento a transformar:

• Elevación.
• Traslación.
• Posicionamiento lineal.

Los actuadores se utilizan con frecuencia como mecanismos para introducir movimiento, o para sujetar un objeto a fin de impedir el movimiento. La conversiones entre el movimiento circular y lineal se hace comúnmente a través de unos simples de mecanismo, incluyendo:

• Tornillo:

Tornillo de gato, tornillo de bola y actuadores de tornillo de rodillos funcionan todos ellos en el principio de la simple máquina conocida como el tornillo. Al girar la tuerca del actuador, el eje del tornillo se mueve en una linea. Al mover el eje del tornillo, la tuerca gira.

• Rueda y Eje:  

Hoist, torno de piñón y cremallera, transmisión por cadena, correa, cadena rígida y actuadores cinturones rígidos funcionan según el principio de la rueda y el eje. Al mover el miembro lineal, la rueda/eje gira.

Características:

Las características están ligadas al funcionamiento de estos, ya que utilizan principios de transformación de energía mecánica, para así lograr las actividades respectivas dependiendo del movimiento lineal que se quiera ejecutar: elevación, traslación y posicionamiento lineal, es decir, que dependerá directamente de los componentes que conformen el actuador, aplicados al campo de acción en el cual se quieran integrar, se observara que cuando se aplica una fuerza sobre una superficie sobre la cual aplicará la fuerza más pequeña será la presión que se ejerza y cuanto más pequeña se la superficie mayor será la presión que se ejerza encima y cuanto más pequeña sea la superficie mayor sera la presión.

Alta fiabilidad, simplicidad de utilización, mínima manutención, seguridad y precisión de posicionamiento; irreversibilidad según el modelo de aplicación, sincronismo de movimiento. En el funcionamiento de los automatismos se caracteriza por tres fases:

• Entrada de datos u órdenes.
• Control de actuadores.
• Realización de tareas concretas.
• Utilizan energía mecánica
• Utilizan tres movimientos:
• Elevación
• Traslación
• Posicionamiento linea

Modo de Comunicación:

Cuando aplicamos una fuerza sobre una superficie determinada decimos que ejercemos presión. Cuando más grande sea la superficie sobre la cual aplicamos la fuerza más pequeña será la presión que ejercemos encima y cuanto más pequeña sea la superficie mayor será la presión. 

En el SI la fuerza se mide en Newtones y la superficie en m². El cociente entre estas unidades nos da la unidad de presión, los Pascales. Pa= F/S. 

En neumática el pascal resulta una unidad muy pequeña, por eso se utiliza un Bar que es igual a 105 pascales. Otras unidades que se utilizan para medir la presión son: atmósferas que equivalen a la presión atmosférica nivel del mar.